哈爾濱安川關節式機器人（rén） GP50設計（jì）（jì）

產品簡介：

同（tóng）級別優異（yì）的高速性（xìng）能（néng）！新（xīn）型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸長（zhǎng）度（dù）
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（zhóu）（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣（guàn）性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量（liàng）		570kg
電源容量³		4.5kVA